品牌	康鼎	型號	1M20Z	模數(shù)	1（mm）
齒數(shù)	20	齒高	2.25（mm）	齒寬	20（mm）
重量	0.6（kg）	材質(zhì)	不銹鋼	外形	蝸桿蝸輪
適用范圍	其他	齒面硬度	硬齒面	齒線形狀	直齒輪
輪齒位置	其他	齒輪精度	6級	壓力角	20°

葉輪既指裝有動葉的輪盤，是沖動式汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子的組成部分，又可以指輪盤與安裝其上的轉(zhuǎn)動葉片的總稱。葉輪可以根據(jù)形狀以及開閉合情況進(jìn)行分類。

渦輪，是在汽車或飛機(jī)的引擎中的風(fēng)扇，通過利用廢氣（exhaust gases）把燃料蒸汽（fuel vapour ）吹入引擎，以提高引擎的性能。渦輪是一種將流動工質(zhì)的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械功的旋轉(zhuǎn)式動力機(jī)械。它是航空發(fā)動機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)的主要部件之一。

五軸數(shù)控工具磨床已經(jīng)被廣發(fā)應(yīng)用于復(fù)雜刀具的磨削加工當(dāng)中。其數(shù)控編程中將刀位數(shù)據(jù)根據(jù)磨床結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為磨床各個軸運動量，生成數(shù)控代碼的后置處理是連接編程軟件和加工設(shè)備的重要橋梁。五軸工具磨床與五軸數(shù)控銑床類似，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，擁有二個平動軸和兩個轉(zhuǎn)動軸，后置求解過程也類似，而后者在后置處理方而的研究已經(jīng)較為成熟。

形狀分類
離心式葉輪類
離心通風(fēng)機(jī)葉輪的葉片形狀有單板型、圓弧型和機(jī)翼型等幾種。機(jī)翼型葉片具有良好的空氣動力學(xué)特性，效率高、強(qiáng)度好、剛度大。其缺點是，制造工藝復(fù)雜，并且當(dāng)輸送含塵濃度高的氣體時，葉片容易磨損，葉片磨穿后，雜質(zhì)進(jìn)入葉片內(nèi)部，使葉輪失去平衡而產(chǎn)生振動。平板型直葉片制造簡單，但流動特性較差，而平板曲線后向葉片與翼型葉片相比，除最高效率點附近效率低些外，其它工況點的效率是相當(dāng)接近的。
前向葉輪類
前向葉輪一般都采用圓弧型葉片，后向葉輪中，大型風(fēng)機(jī)多采用翼型葉片，對于除塵效率較低的燃煤鍋爐引風(fēng)機(jī)可采用圓弧型或平板型葉片。采用平板型葉片的離心風(fēng)機(jī)較多。
 葉片形狀
（a）平板葉片；（b）圓弧窄葉片；（c）圓弧葉片；（d）機(jī)翼型葉片；（e）平板曲線后向葉片

　　在五軸數(shù)控機(jī)床后置處理的研究中，Lee等用齊次矩陣推導(dǎo)了3種基本類型五軸機(jī)床的角度求解方法。She等通過建立機(jī)床運動變換模型推導(dǎo)出多種正交和非正交五軸機(jī)床后置處理算法。鄭默等通過研究機(jī)床形狀創(chuàng)成函數(shù)給出了五軸機(jī)床后置處理通用的數(shù)學(xué)表達(dá)式閉。JUNG等、Tang、周續(xù)等分別對某種結(jié)構(gòu)的非正交雙轉(zhuǎn)臺機(jī)床的后置處理進(jìn)行了研究。唐清春等基于逆運動學(xué)原理研究了國產(chǎn)雙擺頭機(jī)床的后置處理方法岡。孫凱等基于矢量鏈方法研究了新型五軸混聯(lián)機(jī)床的后置處理方法回。上述研究主要針對單一類型機(jī)床或者通用五軸數(shù)控銑床，在應(yīng)用到工具磨床的后置處理時需要考慮以卜兩個問題：

　　(1)考慮砂輪初始軸向和磨床結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系，從而能夠?qū)Χ喾N砂輪初始軸向的磨床進(jìn)行后置求解。

　　(2)為了使同一個刀軌文件能夠在不同磨床上使用，方便程序移植，需要在后置處理中考慮工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系不同向的問題。

　　本文綜合考慮以上兩個問題，通過研究各類磨床之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，提出了磨床類型變換和刀位預(yù)處理的求解算法，提高了五軸工具磨床后置處理的通用性和可移植性。根據(jù)該算法開發(fā)的后置處理軟件，成功進(jìn)行了仿真驗證并應(yīng)用于成都大佑創(chuàng)軟科技有限公司自主研發(fā)的EcutterSim數(shù)字化加工仿真軟件當(dāng)中。